Робота-сортировщика бытовых отходов создали в Новосибирске

03.11.2020 18:53

Мусоросортировочная роботизированная система, разработанная в Институте теплофизики, обладает искусственным интеллектом.   Если быть точнее, за правильное распознавание категории мусора здесь отвечает обучаемая нейронная сеть.   До сих пор у нас этой работой занимались люди.   С принципом работы установки ознакомили мэра Новосибирска.  

А. Локоть: «Сегодня мы видим реальное воплощение.   Мы видим, что принцип работает, что нужно двигаться в этом направлении.   Мы готовы поддерживать эту идею института, разработку.   Я предполагаю, что без государственного финансирования здесь обойтись трудно, чтобы дойти до реальной конструкторской документации».   

Сортировочная система распознает объекты визуально.   Для этого над конвейерной лентой, на некотором расстоянии до дельта-робота, расположили цифровую видеокамеру.  

И. Плохих: «У нас используется нейросеть типа Object Detection.   Она может определять не только что за тип объект, но и где он расположен.   На вход подается изображение и нейросеть отмечает рамки вокруг предметов, и определяет какого типа данный предмет».   

Робот может извлекать с конвейера до трех объектов в секунду.   Чтобы нейросеть могла распознавать банки и бутылки и передавать сигналы своему механическому напарнику, ее пришлось обучить.   Для этого в нее загрузили несколько десятков тысяч фотографий различных отходов.   

О. Гобызов: «Пока она обучена на три типа объектов – это ПЭТ бутылка, ПЭТ тара, полиэтилен низкого давления, это в основном тара, в которой поставляется бытовая химия и алюминиевая банка».   

Система рассчитана на работу с отходами, собранными у населения по раздельному принципу, так что вначале надо организовать такой сбор мусора.